卷染机控制器
第一部分 卷染机控制器的特征介绍
★四路高速计数器
基本功能:
CH0:X20+,X20-
CH1;X21+,X21-
CH2:X22+,X22-
CH3:X23+,X23-
作为四个独立计数器使用时,计数频率达到30K;
作为两个AB相计数器使用时,计数频率达到30K。
输入脉冲符合5V差动电平。
★三个专用函数
1、“静态转矩测量”函数
功能:
测量不同速度下的静态转矩.,生成对应稳态力矩表格,方便运行时查表。
应用:
用此函数获取不同速度下的静态转矩。
2、“转动惯量测量”函数
功能:
用于测量卷染机旋转物体的转动惯量J.
应用:
测量两个主辊的转动惯量
3、“转动惯量动态分配”函数
功能:
卷染机在转动过程中,半径在不断变化,因此,必须获取运行时的动态惯量,用于调节时补偿。
J= k*Jmax
Jmax:最大半径时辊子的转动惯量。k:动态分配系数。
本函数用来计算动态分配系数k.
应用:
动态计算A辊和B辊的转动惯量。
“不同速度不同半径下的静态力矩的计算”
直接用梯形图浮点数运算;
来自低层的实测变量:
①. A辊角速度ωa ;
②. B辊角速度ωb ;
D5004---D5007指定角速度位置.对应CH0---CH3。
如用AB相,则A相角速度=D5004,B相角速度=D5006。
角速度单位是P/S,即每秒脉冲个数,角速度刷新时间20ms。
★ 卷染机单机工作流程;
S3--------------测试阶段;
目的:获取静态力矩和转动惯量。
S4--------------上下布阶段;
稳速(线速度)进布;
内外两辊可联可分:每辊可独立进行上下布。
点动/连续任意选取:
S5--------------启动阶段;
目的:此过程为低速,完成平稳加力或保力,测量摩擦力等参数。
S7----------运行阶段,系统正确获取参数后,可以在预知情况下,无论快速升速,降速,或稳速时,都能维持布面张力的恒定。
S8----------系统低速稳定停车,并至规定位置。
S9----------出布程序段。
S10--------控温程序。
★卷染机控制器的网络结构及功能
网络结构:

每一台卷染机配一台控制器,因此网络结构可以连接3969台卷染机。工艺管理和设备状态监控均可在网络平台上执行。
网络功能:
监视每台卷染机的工作状况。
下载相关工艺参数。
相关说明:
每台卷染机所配的控制器,均已有现场总线接口,无须再配置通信模块;
卷染机上的控制器均是现场总线从站,从站地址和通信速率可设,但通信速率必须与主站一致。
组建网络时,63台卷染机配一个CAN主站,CAN主站可选通用EC-08M08R即可;网络增加时,CAN主站数目增加;多个CAN子网并行工作,通信效率与一个子网相同。
用一台计算机通过RS485连接各CAN网主站;如只一个CAN子网可用RS232连接。
计算机上可以运行多种组态软件:如昆仑通态、组态王、三维力控、北京杰控等国内外组态软件。
第二部分 卷染机的部分调试画面
主操作画面之一:

系统参数查看画面之一:

测试画面之一:

第三部分 卷染机控制柜及现场



第四部分:评语及建议
评语一:
现在所做的麂皮绒是特别的,专做箱包类的厚麂皮绒,厚度在1.1,1.3,1.5mm,因此加工费在6元左右,每缸只能做600米,至于用于服装类的麂皮绒,加工费也没有那么高。以前只是在进口丹麦缸上做的。现在经改造后的国产缸也能做做。建议宣传力度应该在锦棉绸或棉绵绸上,这种布在经纬线上使用的织物有不同的缩水率,因此在溢流缸上不好做。而黄石科威提供的机器,能有效保证均匀的微张力。无锡一老板在黄石科威机器上做了二万米锦棉绸,加工费用有2.3元/米,他准备用再改造几台机器,然后大上,同时加工价格会下降。
评语二:
要说性能,还是液压缸好,没想到科威产品把单变频系统改造成双变频系统后,性能和液压差不多。液压缸就是维修太麻烦,还大部分是进口的,配件太贵。操作工指着另一台双变频(其他厂家改造的)说:这台都是进口电器,性能不如科威的那台。尤其是做夏天的薄棉布。我们说:目前听说韩国的卷染机做得好,还有荷兰的也做得很好,我们要向他们学习。老板笑着说:你们已经超过他们了。我们不敢相信。希望有个现场能作一下对比,这是我们希望的。
评语三:
卷染机的核心指标是张力和速度,其他的自动化指标,都很容易实现。从事这么多年的卷染机应用,最知道卷染机的软肋。一试低张力下的快速升降速性能;二试大棉布卷(或者吸水量大的无纺布)吸水放置二小时,看卷染机的启动性能。如果这两个指标通过了,我这人就算认准了你们科威。要不然试试。
我们说:试试就试试吧。结果,我们真的成了密切的合作伙伴。
黄石市科威自控有限公司张力控制专题组。
2009-5-14,星期四